第一步：

向待检测的管道维护单位索取管道资料一份，分析管道的初步情况。

第二步：

分析确认管道的材质、埋深、管径、工作类型、周围环境情况。

第三步：

根据以上分析资料选择合适的管道检测的管道机器人或者管道设备。

第四步：

确定管道检测设备：

可以排水到不超过管径三分之一位置的管道，一般可以选择管道机器人，管道机器人能够直观的看出管道的内部缺陷，指导管道的维护与修复。

不能排水的管道，可以选用管道声纳检测系统，管道声纳检测系统能够准确判定较多数结构性缺陷（破裂、变形、支管暗接、脱节等）和功能性缺陷（沉积、障碍物、残墙、坝根等），自动测算淤积量并生成管底沉积状态纵断面图，通过搭配扩展部件，可实现管道机器人与声纳检测系统结合，实现（水上水下）综合检测。

为了探明管道情况以及快速检测的，可以选择管道潜望镜检测，管道潜望镜携带方便，2个技术人员就可以快捷操作。

当管道为带水非金属（或内有绝缘层）管道，需要精准定位管道漏点，并可对漏点进行分类评估时，可以选择管道电法测漏仪。

对于于住宅、小型商业场所、特种工厂以及市政工程管道内部进行勘察、检测，包括其它检测仪器无法进入的细长、狭小、弯转型管道，可以选择管道内窥镜。

标签：管道 机器人 合适